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       maxon motor電機在機器蛇中的應(yīng)用

驅(qū)動裝置最大的挑戰(zhàn)是，它們必須提供足夠的功率，同時體積必須維持精簡。因此，針對這類高復(fù)雜度的應(yīng)用，研發(fā)人員采用了maxon的EC-max 30無刷型DC馬達（60瓦特）以及GP 32陶瓷行星減速機。

由于采用無刷電子式換向直流馬達(EC) ，運行時間可大幅增長。maxon 馬達的核心是無鐵芯繞組－透過物理條件上的優(yōu)勢，不會產(chǎn)生頓轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，擁有高功率和極佳的動態(tài)調(diào)節(jié)性能。為蛇形臂所采用的馬達經(jīng)過特殊調(diào)整，必須使用特殊電纜和固定孔。maxon motor 的行星減速器亦配合應(yīng)用另外經(jīng)過修改，且為煞車器特別設(shè)計專用的殼體。OC Robotics 所要求的標(biāo)準(zhǔn)為：運作可靠的馬達、良好的客戶服務(wù)、高品質(zhì)和高功率密度－這些都是最后選擇了maxon motor 的重要因素。